Hoe werkt een rupstrekker?

Rupstrekkers verschillen van wieltrekkers doordat ze op de grond worden ondersteund door een gewonden cirkelvormige rupsband. De rupsband raakt de grond, de spikes worden in de grond gestoken en de bestuurder is niet geaard. Onder invloed van het aandrijfkoppel rolt het aandrijfwiel continu van achteren op de rupsband door de ingrijping tussen de tandwielen op het aandrijfwiel en de rupsplaatverbindingspen. Het geaarde deel van de rupsband oefent een achterwaartse kracht uit op de grond en de rupsband oefent dienovereenkomstig ook een voorwaartse reactiekracht Pk uit. Deze Pk-reactie is de aandrijfkracht die de tractor vooruit duwt. De aandrijfkracht van een wieltrekker wordt rechtstreeks overgebracht op het lopende wiel, maar de rupstrekker is anders. De aandrijfkracht Pk wordt overgebracht op de as van het aandrijfwiel via de rupsband die op het aandrijfwiel is gewikkeld en vervolgens via de as door de tractorcarrosserie overgebracht op het aandrijfwiel. Wanneer de aandrijfkracht voldoende is om de rolweerstand en de tractieweerstand van de gedragen landbouwwerktuigen te overwinnen, rollen de steunwielen vooruit op het bovenoppervlak van de rupsband, zodat de tractor vooruit beweegt. Omdat het aandrijfwiel de rupsband continu sectie voor sectie naar voren rolt en deze vervolgens via het geleidewiel op de grond legt, kan het steunwiel continu rollen op de door de rupsband gelegde rupsband. Het is te zien dat de beweging van rupstrekkers wordt bereikt door de interactie tussen de rupsband en de grond via het aandrijfwiel, en de aandrijfkracht is groter dan de som van de rolweerstand en de tractieweerstand.
De maximale aandrijfkracht is gelijk aan die van wieltrekkers. Enerzijds hangt het af van de capaciteit van de verbrandingsmotor en anderzijds wordt het beperkt door de hechtingsomstandigheden tussen de rupsband en de grond. Over het algemeen geldt: hoe groter het vermogen van de trekker, hoe groter de aandrijfkracht. Er zijn veel factoren die de hechting beïnvloeden. Wat de structuur van de trekker zelf betreft, kunnen de redelijke selectie van de vorm en grootte van de sporen en rupsbanden en de toename van het draaggewicht van de rupsband binnen een bepaalde limiet de hechting verbeteren en de tractie van de trekker vergroten. De rolweerstand van een rupstrekker wordt gevormd door de vervorming van de grond in verticale richting en de onderlinge wrijving tussen de verschillende delen van het loopsysteem. Het verminderen van de rolweerstand kan de tractie van de trekker vergroten.